Система технического зрения для беспилотных автомобилей для соревнований «Зимний город»

Проблема#

Современные системы технического зрения для беспилотных автомобилей обучены для работы в солнечном и теплом климате. При попадании в зимние условия беспилотные авто теряют навигацию и управление.

Решение#

Система компьютерного зрения, адаптированная под зимние условия работы: включая поиск дорожных знаков и их классификация, детекция границ дорожного полотна и потенциальной разметки

Результат#

Работа демонстрировалась в рамках соревнований «Зимний город», система передана команде разработчиков беспилотных автомобилей МАДИ.